Les robots mbot sont munis d’un capteur de distance à ultrason. Il fonctionne avec une partie émetteur d’onde et une partie récepteur d’onde.
Cette onde va se déplacer dans l’air et être renvoyé par un obstacle.
Le robot se déplace en
détectant les obstacles. Pour assurer cette fonction, il dispose à
l'avant d'un capteur à ultrason qui renvoie la distance qui le sépare
d'un obstacle (en centimètres). La distance de détection est comprise
entre 3 cm et 400 cm.
La vitesse du son étant de 340 m/s, il est aisé de déterminer la distance de l’obstacle en mesurant le temps
écoulé entre le départ de l’ultrason et la réception de l’écho.
écoulé entre le départ de l’ultrason et la réception de l’écho.
Le bloc nécessaire pour exploiter le capteur ultrason est le suivant :
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