Questionnaire :
Situation d'étude
Le quartier des halles à côté du collège évolue pour la deuxième fois en moins d'un demi-siècle.
Problème posé : Quelles sont les raisons de ces évolutions ?
Réflexion personnelle :
Donnez votre avis sur ce problème posé en justifiant votre réponse au regard de la situation.
Indiquez les questions éventuelles que vous vous posez.
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L’avis du groupe :
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En résumé (l’avis de la classe) :
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Questionnaire :
Les routes :
Les commerces :
Les écoles :
Les équipements culturelles :
Les moyens de transport :
Aide :
Début : Si Bouton café activé
Boucle_1 Si Eau présente
Alors Chauffer eau
Si Température eau > 88°
Alors Servir café
Sinon Retour boucle_1
Sinon indiquer « ajouter de l’eau »
Retour début
Une photorésistance (également appelée résistance photogénique, cellule photoconductrice ou cellule photoéléctrique) est un composant électronique dont la résistivité varie en fonction de la quantité de lumière incidente : plus elle est éclairée, plus sa résistivité baisse.
Comme son nom l’indique dans la langue de Shakespeare : LDR pour Light
Dependent Resistor, la photorésistance est un dipôle dont la résistance varie en
fonction de l’éclairement E qu’elle reçoit d’une source de lumière.
La partie sensible du capteur est une piste de sulfure de cadmium en forme de
serpent : l’énergie lumineuse reçue déclenche une augmentation de porteurs de
charges libres dans ce matériau, de sorte que sa résistance électrique évolue.
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.
Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 3).
Fonctionnement du capteur de luminosité :
Le capteur de luminosité est constitué d'un LDR ( light dependent resistor), c'est un composant électronique dont la résistance varie en fonction de la luminosité ambiante. La tension présente à ses borne est échantillonnée par un Convertisseur Analogique Numérique ( CAN ) sur 10 Bits.
La valeur décimale retournée est donc comprise entre 0 et 1024
Bloc de commande du capteur de luminosité :
Mblock met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur du capteur de luminosité
Il s’agit de l’instruction « Luminosité mesurée sur le capteur de luminosité sur la carte »
Exemple de programme permettant d'afficher la valeur renvoyée :
Le Mbot est en liaison Wifi avec l'ordinateur ( ne pas oublier de télécharger le microprogramme de liaison si nécessaire )
la valeur de la luminosité est lisible dans la scène en haut à gauche de l'écran du logiciel Mblock