Challenge robotique 2024

Lors de l'oral, les élèves doivent expliquer le choix de l solution technique pour prendre et déplacer un palet.

Cahier des charges :

Fabriquer un pousse palet (Palet :   ) qui s'adapte au robot mBot.

Savoir contrôler le palet à distance.

• Conception 3D du pousse palet.
• Fabrication du pousse palet.
  

Lors du challenge, les élèves ont participé à quatre épreuves/défis : 

• Suiveur de ligne.
  
• Suiveur de ligne ainsi qu’un contournement d'obstacles. 
• Commande à distance du robot avec le pousse palet. 
• Exposé à l’oral sur le choix de la conception 3D du pousse palet.
  

 

Activité 05 - Questionnaire - Évolution des principes techniques - 5ème

 

Questionnaire :

Ressource 06 - Évolution des principes techniques - 5ème

 Documents ressources de l'activité 6 :

Les fenêtres

Les gardes-corps

Les murs

Les toitures

Antiquité

20ème siècle

Moyen Âge

Temps modernes

La bourse de Paris

La Défense

LES MURS

Parpaing

Béton banché

Béton banché

Béton banché

La Défense

LES FENÊTRES

LES TOITURES

Activité 05 - Questionnaire - 5ème - Évolution des besoins

Activité 5 :

Pour accéder au lien direct du questionnaire  : Lien 
 

FICHE DÉCOUVERTE 05 - Evolution des besoins

Situation d'étude

Clovis constate en parcourant la ville, qu'il y a de nombreux travaux. Des quartiers entiers sont totalement reconstruits dans certains arrondissements. Des lignes de métro sont en cours de prolongement et le tramway progresse sur les boulevards extérieurs. 

Le quartier des halles à côté du collège évolue pour la deuxième fois en moins d'un demi-siècle. 

 

Problème posé : Quelles sont les raisons de ces évolutions ? 

Réflexion personnelle :
Donnez votre avis sur ce problème posé en justifiant votre réponse au regard de la situation.
Indiquez les questions éventuelles que vous vous posez.
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L’avis du groupe :

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En résumé (l’avis de la classe) :

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Questionnaire :  

 

Ressource 05 : Évolution des besoins

Les routes :

Les habitations :

Les commerces :

Les écoles :

Les équipements culturelles :

Les moyens de transport :

TP - Algorithme - Correction

Diaporamas de la correction :

TP - Algorithme

Propose un algorigramme (logigramme) définissant le fonctionnement simple d’une cafetière :
Le café ne peut couler que s’il y a de l’eau présente dans le réservoir et que si l’eau est à suffisamment chauffée par la cafetière (température > 88°)

Aide :

Début : Si Bouton café activé

Boucle_1     Si Eau présente
                        Alors Chauffer eau
                            Si Température eau > 88°
                                Alors Servir café
                        Sinon Retour boucle_1
                    Sinon indiquer « ajouter de l’eau »
                    Retour début

Conception 3D du pousse palet

TP - Comment utiliser une photorésistance sur carte Arduino

Une photorésistance (également appelée résistance photogénique, cellule photoconductrice ou cellule photoéléctrique) est un composant électronique dont la résistivité varie en fonction de la quantité de lumière incidente : plus elle est éclairée, plus sa résistivité baisse.

 

Comme son nom l’indique dans la langue de Shakespeare : LDR pour Light Dependent Resistor, la photorésistance est un dipôle dont la résistance varie en fonction de l’éclairement E qu’elle reçoit d’une source de lumière. La partie sensible du capteur est une piste de sulfure de cadmium en forme de serpent : l’énergie lumineuse reçue déclenche une augmentation de porteurs de charges libres dans ce matériau, de sorte que sa résistance électrique évolue.
 

Ressource Mbot 01 - Suiveur de ligne

Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux led indiquant l’état pour chacun des composants. Si la led est allumée le composant correspondant détecte du blanc. Si la led est éteinte le composant correspondant détecte du noir.

Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.

Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2).

Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 3).

 

 

 

Ressource Mbot 02 - Capteur ultrason

 

 

Les robots mbot sont munis d’un capteur de distance à ultrason. Il fonctionne avec une partie émetteur d’onde et une partie récepteur d’onde.
 

 

Cette onde va se déplacer dans l’air et être renvoyé par un obstacle.

 

Le robot se déplace en détectant les obstacles. Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un capteur à ultrason qui renvoie la distance qui le sépare d'un obstacle (en centimètres). La distance de détection est comprise entre 3 cm et 400 cm.

La vitesse du son étant de 340 m/s, il est aisé de déterminer la distance de l’obstacle en mesurant le temps
écoulé entre le départ de l’ultrason et la réception de l’écho.

 
Le bloc nécessaire pour exploiter le capteur ultrason est le suivant :